Her şey bir fikirle başladı.

Ders aralarında sürekli teknolojiden, robotlardan, “şunu yapsak nasıl olurdu?”lardan konuşurken buluyorduk kendimizi. Bir gün biri, “TEKNOFEST RoboLig var, arazi robotu geliştirilecekmiş,” dediğinde hepimizin gözleri parladı. İşte o an, AeroGenX adını verdiğimiz takımın ve hayalimizin ilk adımı atılmış oldu.

Yola Çıkarken: “Ya Olursa?”

Başta her şey biraz hayaldi. Ne doğru düzgün bir planımız, ne de bir atölyemiz vardı. Ama bizde azim vardı. Kendimize şu soruyu sorduk:

"Zorlu arazi koşullarında hızlı, esnek ve görev odaklı bir araç yapsak... Hem de yarışmalarda puanları toplamaya odaklı olsa... Neden olmasın?"

Adını da hemen koyduk: GenXRover. Çünkü bu araç, bizim neslimizin hayal gücünü, mühendislik merakını ve üretme azmini taşıyordu.

Tasarımdan Kodlamaya: Her Şey Bizim Elimizden

Kısıtlı malzemeyle başladık. Servo motorlar, Deneyap Kartlar, birkaç potansiyometre, eski robot kol parçaları… İlk montajı yaptığımızda herkesin suratında aynı ifade vardı:

“Çalışır mı ki bu?”

İlk testte tekerlekler kıpırdadı ama bir kol servo motoru kafasına göre döndü, biri yerinden fırladı. Gülüyoruz tabii ama o gün öğrendiğimiz en büyük şey:

"Mühendislik sabır işidir."

Elektroniği bağlamaktan çok kablo karışıklığını çözmekle uğraştık. Kodda bir satır eksik yazınca robotumuz yürümek yerine dans etti. Ama yılmadık. Her hatada bir şeyler öğrendik.

Biraz Komik, Biraz Gerilimli

Bir gün, gece geç saatte test yapıyorduk. Araç aniden ileri fırladı, kol arkadaşımızın su şişesini devirdi. Masanın altı su, üstü robot. O an "su geçirmezlik testi" için biraz erkendi sanırım...

Bir başka gün, yazılımda “manuel kontrol” yerine “otomatik köprü geçişi” testindeydik. Araç, köprüyü buldu ama kolu aşağıda unuttuğumuz için direk takıldı. Yarışma senaryosundaki gibi, "puan kaybı" yazısını hayal ettik. O anda ciddiyet bir anda kahkahaya dönüştü.

Yarışmaya Doğru: Her Şey Daha Gerçek

Süreç ilerledikçe ciddi testlere başladık. Akımı taşıyamayan güç modülleri, iletişim sorunu çıkaran bağlantılar, yazılım çakışmaları... Ama her seferinde çözüme odaklandık. Takım içinde sorumlulukları bölüştük: biri yazılım, biri sürücü sistemleri, biri robot kol…

Ve en önemlisi, birbirimize hep şunu hatırlattık:

“Bu sadece bir yarışma değil, bizim gelişim hikâyemiz.”

GenXRover Ne Yapıyor?

GenXRover tamamen otonom değil ama bazı görevleri kısmi otonom olarak gerçekleştirebiliyor. Ana kontrol Deneyap Kart’la sağlanıyor. MG995 motorlar sayesinde 6 tekerlekli yapı zorlu zeminde rahatlıkla ilerliyor. Kol kısmında ise MG996R servo motorlar görevde. Joystick ve potansiyometrelerle kontrol edilen sistem, yarışma senaryolarında hızlı tepki verebilecek şekilde tasarlandı.

Ama bunların hepsi sadece teknik detay. Esas mesele, bu sistemin bizim elimizden çıkmış olması.

Amacımız Ne?

Bu projeyle sadece TEKNOFEST’te yarışmak değil, hayal kurmanın, üretmenin ve takım olmanın ne kadar kıymetli olduğunu öğrendik. İster çamurlu bir zemin olsun ister zorlu bir kod satırı, beraber çözüm aramanın ne kadar güçlü bir şey olduğunu deneyimledik.

Belki yarışmayı kazanırız, belki kazanmayız… Ama bizim kazandığımız şey, birlikte üretmenin verdiği o tarifsiz tat oldu.

^{Aracın Yandan Görünümü (Arda Görkem Özkan)}

^{3D Baskı Modelleri (Arda Görkem Özkan)}