William Hamilton'ın akraba seçilimi konusunda ileri sürdüğü kuraldır. Hamilton akrabalar için fedakarlık gerektiren durumları matematiksel ifadeye dökmüştür. Fedakarlık gerektiren bir harekette 'c' fedakarlık yapanın ödediği bedel,'r' akrabalık derecesi ve 'b' fedakarlık sonucu olası kazanç olmak üzere:
C < R * B ise bu hareket akraba seçilimi için yararlı bir harekettir.
