Jetson Nano

Jetson Nano, modern yapay zeka uygulamalarının düşük güç tüketimiyle uç noktalarda çalıştırılmasına olanak tanıyan, NVIDIA tarafından geliştirilen kompakt ve güçlü bir yapay zeka bilgisayarıdır. Görüntü sınıflandırma, nesne algılama, segmentasyon ve konuşma işleme gibi alanlarda birden fazla nöral ağı aynı anda çalıştırabilme yeteneğine sahiptir. Küçük boyutuna rağmen yüksek performans sunan bu platform, özellikle düşük maliyetli ve enerji verimli çözümler için tercih edilmektedir.

^{Jetson Nano ve Kamera Modülü (Yapay zeka tarafından oluşturulmuştur)}

Jetson Nano, bilgisayarla görmenin temel problemlerinden biri olan nesne algılama konusuna odaklanılarak geliştirilmiştir. Kaliforniya merkezli NVIDIA Teknoloji Şirketi tarafından tasarlanan Jetson Nano, ilk kez Mart 2019’da düzenlenen GPU Teknoloji Konferansı’nda (GTC) tanıtılmıştır. Jetson serisi, makine öğreniminin yaygın kullanımı sonucunda geliştirilen entegre hızlandırıcı donanımlardır. Jetson Nano, başta Nesnelerin İnterneti (IoT) üreticileri ve geliştiricileri için düşük maliyetli, düşük güçlü ve küçük boyutlu bir AI platformu olarak tasarlanmıştır.

Jetson Nano, sadece 70 x 45 mm boyutlarında olup bir kredi kartından daha küçüktür. Modül, 64-bit ARM mimarisine sahip olup 128 çekirdekli Maxwell GPU, dört çekirdekli ARM Cortex-A57 CPU, 4 GB LPDDR4 bellek ve 16 GB eMMC hafıza içerir. Ayrıca Gigabit Ethernet bağlantısı, PMIC, güç regülatörleri ve sıcaklık sensörleri gibi bileşenlerle donatılmıştır. 260 pinli SODIMM konektörü sayesinde yüksek ve düşük hızlı I/O bileşenleri destekler. Jetson Nano'nun GPIO, I2C, SPI, UART, USB, HDMI gibi birçok bağlantı arayüzü bulunmaktadır. Depolama için microSD kart yuvası da mevcuttur.

Jetson Nano’nun üç farklı geliştirici kiti modeli mevcuttur: Jetson Nano A02, Jetson Nano B01 (4GB) ve Jetson Nano 2GB. İlk çıkan A02 modeli Mart 2019’da piyasaya sürülmüş, B01 ise Ocak 2020’de geliştirilmiş sürüm olarak tanıtılmıştır. A02 modelinde Intel 8260 WiFi modülüyle önyükleme yapılamaması gibi bazı teknik sınırlamalar, B01 modeliyle giderilmiştir. Ayrıca B01 modeline ekstra bir kamera slotu eklenmiştir. Üç modelin çoğu teknik özelliği ve bileşeni ortaktır.

Jetson Nano, modern yapay zeka algoritmaları için 472 GFLOP bilgi işlem performansı sunar. Aynı anda yüksek çözünürlüklü sensörlerden gelen verileri işleyebilir ve çok sayıda nöral ağı paralel çalıştırabilir. 5 ila 10 watt arasında değişen düşük güç gereksinimleri sayesinde enerji verimliliği ön plandadır. Bu yönüyle akıllı IoT cihazları, robotik sistemler ve uçta yapay zeka çözümleri için idealdir.

Jetson Nano, NVIDIA’nın JetPack SDK'sı ile çalışmakta olup, günümüzde popüler hale gelen yapay zeka kütüphaneleri ve çerçeveleriyle uyumludur. Pandas, NumPy, TensorFlow ve Keras gibi kütüphaneler bu platform üzerinde çalıştırılabilir. Görüntü işleme için OpenCV kütüphanesi desteği de sunulmakta olup, yüz tanıma gibi makine öğrenimi uygulamaları geliştirilebilir. Programlama dilleri olarak C/C++ ve Python desteklenir. Ayrıca web uygulamaları ve veritabanları gibi çeşitli yazılımlar, işletim sistemi tabanlı mimarisi sayesinde Jetson Nano üzerinde kurulabilir.