Servo motor, belirli bir açıda, konumda veya hızda hareket etmek üzere kontrol edilen özel bir elektrik motorudur. Genellikle hassas hareket kontrolü gereken robotik sistemler, otomasyon uygulamaları ve mekatronik projelerinde kullanılır. DC (doğru akım) veya AC (alternatif akım) ile çalışabilen türleri vardır; ancak özellikle küçük ve hassas uygulamalarda DC servo motorlar yaygın olarak tercih edilir.

^{(Yapay Zeka ile Oluşturulmuştur.)}

Servo Motorun Yapısı

Bir servo motor temel olarak üç ana bileşenden oluşur: motorun kendisi, bir geri besleme mekanizması (genellikle bir potansiyometre veya enkoder) ve bir kontrol devresi. Geri besleme mekanizması sayesinde motorun konumu sürekli izlenir ve istenilen pozisyona göre motorun hareketi kontrol edilir. Böylece hatasız ve hassas bir şekilde hedef konuma ulaşması sağlanır.

Kontrol Sistemi: PID Kontrolcü

Servo motorlarda genellikle PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrolcü kullanılır. Bu kontrolcü, motorun hedefe ne kadar yaklaştığını ve ne kadar sapma olduğunu sürekli değerlendirir. PID kontrolcüler, motorun hızlı ve kararlı bir şekilde hareket etmesini sağlar. P, I ve D bileşenleri sayesinde hem ani sapmalar düzeltilir hem de sistemin kararlı kalması sağlanır. Bu da özellikle konum ve hız kontrolünde servo motorların verimli çalışmasını mümkün kılar.

^{(Yapay Zeka ile Oluşturulmuştur.)}

Kullanım Alanları

Servo motorlar robot kollarında, uzaktan kumandalı (RC) araçlarda, CNC makinelerinde, kamera pan sistemlerinde ve otomatik kapı sistemlerinde sıkça kullanılır. Özellikle robot manipülatör gibi çok eksenli sistemlerde her eksende bir servo motor yer alır. Bu motorlar sayesinde robotun her bir kolu istenilen doğrulukla hareket eder. Bu sistemlerde genellikle dört veya daha fazla eksen bulunabilir ve her bir eksen için hassas kontrol gerekir.

Avantajları

Servo motorlar yüksek hassasiyet, hızlı tepki süresi ve düşük enerji tüketimi gibi avantajlara sahiptir. Aynı zamanda geri besleme mekanizması sayesinde gerçek zamanlı konum kontrolü sağlanabilir. Bu motorlar ayrıca kompakt yapıları nedeniyle küçük alanlarda bile etkili şekilde kullanılabilir. Bu özellikleriyle endüstriyel uygulamalarda ve eğitim amaçlı robot projelerinde tercih edilmektedir.