Fourier, robotik ve yapay zekâ teknolojileri alanında tıbbi rehabilitasyon, bilimsel araştırma ve genel kullanım amaçlı çözümler geliştiren bir şirkettir. Kuruluşundan itibaren insansı hareket kabiliyetine sahip sistemler tasarlayarak robotik alanda farklı uygulama alanlarına yönelmiştir. Rehabilitasyon teknolojilerinden insansı robotlara uzanan geniş bir ürün yelpazesi oluşturmuştur. Geliştirdiği platformlarla hem klinik hizmetlerde hem de araştırma ve geliştirme çalışmalarında küresel ölçekte işbirlikleri yürütmektedir.

Kuruluş ve Genel Bilgiler

Fourier, 2015 yılında Alex Gu tarafından Şanghay, Çin'de kurulmuştur. Şirket, tıbbi rehabilitasyon, bilimsel araştırmalar ve genel kullanım amaçlı robotlar geliştirme hedefiyle faaliyet göstermektedir. Başlangıçta dış iskelet (ekzosekleton) sistemleri üzerine yoğunlaşan Fourier, daha sonra insansı robotlar ve yapay zekâ destekli çözümler geliştirmeye yönelmiştir. Fourier, 40'tan fazla ülke ve bölgede 2.000’den fazla kuruluş ve hastaneye hizmet sunmaktadır.

2024 yılında şirket, markasını ikiye ayırarak Fourier (genel amaçlı robotik ve yapay zekâ çalışmaları) ve Fourier Rehab (rehabilitasyon teknolojileri) birimlerini oluşturmuştur.

Yapısal Değişim: Fourier ve Fourier Rehab

Fourier

Fourier, insansı robotlar ve yapay zekâ destekli genel robotik çözümler üzerine çalışmalarını sürdürmektedir. Şirketin bu kapsamda geliştirdiği en önemli projelerden biri, GR-1 ve devam modeli GR-2 insansı robot platformlarıdır. Fourier ayrıca akademik ve endüstriyel işbirlikleriyle embodied artificial intelligence (bedenlenmiş yapay zekâ) alanındaki çalışmalara katkı sağlamaktadır.

Fourier Rehab

Fourier Rehab, Fourier’in rehabilitasyon teknolojilerine odaklanan alt birimidir. Dış iskelet sistemleri, üst ve alt ekstremite rehabilitasyon cihazları, denge ve hareket eğitimi sistemleri gibi birçok alanda ürün geliştirmektedir. Fourier Rehab, dünya genelinde 2.000'den fazla hastane ve kuruluşla işbirliği yapmaktadır ve özellikle kırsal alanlarda rehabilitasyon merkezleri kurarak toplum sağlığına katkıda bulunmayı hedeflemektedir.

^{GR-1 (Fourier)}

Teknolojik Gelişim Süreci

Fourier’in teknolojik gelişimi aşağıdaki aşamalarla ilerlemiştir:

• 2016: Bipedal simülasyon modüler tasarımı kullanılarak ilk alt ekstremite dış iskelet prototipi geliştirildi.
• 2017: Fourier X1 adlı ilk nesil dış iskelet robotu piyasaya sürüldü.
• 2019: Üst ekstremite ve hareket dengesi robotları üzerine çalışılarak Fourier X2 modeli geliştirildi.
• 2020: İki ayaklı robot prototipiyle insansı robot araştırmalarına geçiş yapıldı.
• 2022: Gen-1 prototipi, bugünkü GR-1'in çeviklik ve hareket kabiliyetinin temelini oluşturdu.
• 2023: GR-1, Fourier’in ilk seri üretim insansı robotu olarak tanıtıldı.
• 2024: GR-2, Fourier GRx serisinin ikinci üyesi olarak piyasaya sunuldu.

Ürünler

Humanoid Robotlar

GR-1:

• Boy: 165 cm
• Ağırlık: 55 kg
• 44 eklem motoru
• Maksimum eklem torku: 230 Nm
• Yürüyüş hızı: 5 km/saat
• Entegre duygusal yapay zekâ modülü, oval ekran, çevresel ses tanıma sistemi.

^{GR-1 (Fourier)}

GR-2:

• Boy: 175 cm
• Ağırlık: 63 kg
• 53 eklem motoru
• 12-DOF (Derece Özgürlüğü) esnek eller
• Maksimum eklem torku: 380 Nm
• Geliştirilmiş kablolama sistemi ve daha kompakt tasarım
• VR ile uzaktan kontrol ve doğrudan komut sistemi.

^{GR-2 (Fourier)}

Rehabilitasyon Ürünleri

Fourier Rehab ürün portföyünde yer alan başlıca sistemler:

• ArmMotus™ M2 Pro (Üst ekstremite rehabilitasyon cihazı)
• ExoMotus™ M4 (Alt ekstremite dış iskelet sistemi)
• WristMotus™ M1W (El bileği rehabilitasyon cihazı)
• CycleMotus™ Serisi (Bisiklet hareketi simülasyonu temelli rehabilitasyon cihazları)
• BalanceMotus™ (Denge ve hareket koordinasyon eğitim sistemi)
• OTParvos™ (Ev ve topluluk temelli rehabilitasyon çözümleri)

MetaMotus Galileo

MetaMotus™ Galileo, sanal gerçeklik ile robot teknolojisini entegre ederek biyomekanik analiz, rehabilitasyon egzersizleri ve spor bilimleri alanında kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Bu platform, günlük yaşam senaryolarını simüle ederek motor beceri gelişimini ve denge eğitimini desteklemektedir.

Fourier Nexus

Fourier Nexus, robotik alanında açık bir inovasyon ve işbirliği topluluğu oluşturmayı hedefleyen bir girişimdir. Dünya çapındaki üniversiteler ve araştırma kurumlarıyla yapılan ortak laboratuvar çalışmaları, robot yarışmaları, kampüs elçiliği projeleri ve Fourier RoboCamp gibi etkinliklerle robotik mühendisliğinin gelişimini desteklemektedir.

Etik İlkeler

Fourier, robotik teknolojilerin geliştirilmesinde insan haklarına, mahremiyete ve sivil haklara saygıyı esas aldığını belirtmektedir. Şirket, güvenli ve sorumlu inovasyonu teşvik etmek için etik standartların belirlenmesi ve robotik alanında yasal düzenlemelerin yapılması gerektiğini savunmaktadır.

Toplumsal Katkılar

Fourier Rehab, özellikle kırsal bölgelerdeki hastaneler ve kliniklerle işbirliği yaparak rehabilitasyon hizmetlerinin yaygınlaştırılmasına katkı sağlamaktadır. Şirket ayrıca özel eğitim kurumları ile işbirliği yaparak özel gereksinimli çocuklara yönelik ücretsiz rehabilitasyon dersleri ve terapiler sunmaktadır.