Her şey, 2024 yılında TEKNOFEST'e gitmemle başladı. Bir takım kurmak ve bir İHA yapmak istiyordum. Bu hayalime arkadaşlarım destek oldular 2024 yılının Ekim ayında, TEKNOFEST Savaşan İHA kategorisinde yarışmak üzere SİRİUS İHA Takımı’nı kurduk. İsmimizi, gece gökyüzündeki en parlak yıldız olan Sirius’tan aldık.
Tıpkı onun gibi biz de gökyüzünde parlamayı hedefledik. 8 kişilik çekirdek ekibimiz, yazılımdan elektroniğe, mekaniğe kadar farklı mühendislik alanlarından bir araya gelen, enerjik ve öğrenmeye aç öğrencilerden oluşuyordu. İlk işimiz, bu yarışmanın tam olarak ne istediğini anlamaktı. Savaşan İHA görevinde, diğer İHA’ları otonom tespit etmemiz isteniyordu. Kamikaze görevindeyse, QR kodları bulup çözmemiz gerekiyordu.
SİRİUS İHA Takımı (SİRİUS İHA)
Akyıldız İHA
İHA’mız için araştırmalara başladık. Saatlerce forumları karıştırdık, motor–kanat oranları hesapladık, örnek uçuş videoları izledik. En sonunda kararımızı verdik: X-UAV Talon EPO FPV 1718 mm modeli bizim için biçilmiş kaftandı. Adını da gökyüzündeki sadık savaşçımız olacağı için Akyıldız koyduk. Ancak sadece bir hazır modelle bitmiyordu iş. Dayanıklılık ve güvenlik açısından Akyıldız’a kısmi karbon kaplamalar ekledik.
Akyıldız İHA (SİRİUS İHA)
Bu Proje ile Ne Amaçladık?
Amacımız sadece yarışmaya katılmak değildi. Biz, bu projeyle kendi potansiyelimizin farkına varmak, birlikte üretmenin gücünü görmek ve ülkemizin savunma sanayi vizyonuna katkı sunmak istedik. Ayrıca bu alana merakı olan arkadaşlarımıza da cesaret vermeyi, “siz de yapabilirsiniz” demeyi hedefledik. Bugün hâlâ her test uçuşunda ilk günkü heyecanla gözümüz Akyıldız’ın peşinden gökyüzüne takılıyor.
Bu Yarışma Neyi Amaçlıyor? Neler Yapmamız Bekleniyor?
TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması, aslında tam anlamıyla bir mühendislik meydan okuması. Bu yarışma sayesinde sadece bir İHA yapmıyorsunuz; onu uçuruyorsunuz, düşündürüyorsunuz, hedef bulduruyorsunuz… Yani kısacası, uçan bir yapay zekâ inşa ediyorsunuz!
Görev 1: Savaşan İHA
Bu görevde bizden istenen şey şu: Akyıldız gibi bir İHA, havada tamamen otonom şekilde uçarak çevresindeki diğer İHA’ları tespit etmeli. Üstelik bu tespiti minimum 4 saniye içinde gerçekleştirmeli. Yani sadece uçmakla kalmayacak, aynı zamanda “bak orada biri var!” diyebilecek kadar akıllı olacak. Bu görev, bizim gibi görüntü işleme ve yapay zekâ alanlarında çalışmak isteyenler için müthiş bir tecrübe. Çünkü gerçek dünyada karşılaşacağınız belirsizliklerle birebir!
Görev 2: Kamikaze İHA
Adı biraz sert gelebilir ama bu görev de bir o kadar zekâ ve hassasiyet gerektiriyor. Yarışma alanında önceden belirlenmiş QR kod konumları olacak. Bizim görevimiz ise, burun kamerası ile bu kodlara dalış manevrası yaparak yaklaşmak, QR kodu okumak ve içeriğini sunucuya iletmek.
Bu görev için hız, çeviklik ve görüntü kalitesi çok önemli. O yüzden, bu görev üzerinde çalışırken hem yazılım hem donanım tarafında ciddi testler yaptık. Çünkü bu işte ya QR’ı görürsünüz, ya da uçup geçersiniz.
Yarışma Süreci
Yarışma süreci sadece birkaç ay süren bir etkinlik değil; aslında aylar süren, emek isteyen bir maraton. Ve bu maratonun üç büyük aşaması var:
1. Teknik Yeterlilik Formu
İlk adımda, takım olarak bu işin teknik tarafına ne kadar hâkim olduğunuzu göstermeniz isteniyor. Biz de burada elimizdeki bilgi, ekipman ve planları detaylıca anlattık. Bir nevi “biz bu işi biliyoruz” deme bölümüydü.
2. Kritik Tasarım Raporu
İkinci aşama ise daha detaylı. Burada artık aracınızı tüm yönleriyle anlatmanız gerekiyor: uçuş sistemi, donanım yerleşimi, algoritmalar, güvenlik önlemleri… Tüm detaylar bu raporda. Yani sadece fikir değil, uygulamanın da ne kadar sağlam olduğu ölçülüyor.
3. Sistem Tanımlama ve Uçuş Kanıt Videoları
Son aşama bizim en sevdiğimiz kısımdı çünkü sonunda Akyıldız'ı uçurduk! Bu aşamada, aracın gerçekten çalıştığını, verilen görevleri yapabildiğini video ile kanıtlamanız gerekiyor. Hem stresli hem heyecan vericiydi çünkü aylar süren emeğin gerçek karşılığı burada ortaya çıkıyor. Ve bu aşamayı başarıyla geçenler artık TEKNOFEST finalindeler!
İHA Denemeleri (SİRİUS İHA)
Peki Bu Yarışma Neden Bu Kadar Önemli?
Çünkü bu yarışma sadece bir kupa kazanma yarışı değil. Burada asıl kazandığınız şey, bir sistem kurmak, sorun çözmek, ekip olarak üretmek ve gökyüzüne bir şey bırakmak.
Ve en güzeli, her şey öğrenci eliyle yapılıyor. Bu, genç mühendis adaylarının kendilerini test etmeleri için mükemmel bir alan. Üstelik bu projelerin çoğu, ülkemizin savunma sanayisinde çalışan büyük sistemlerin temeli olabilecek potansiyele sahip.