Şerit Takip Sistemi

Şerit Takip Sistemi (İngilizce: Lane Departure Warning System – LDWS / Lane Keeping Assist System – LKAS), kara taşıtlarında sürüş esnasında aracın bulunduğu şeritten istem dışı sapmasını tespit eden ve sürücüyü görsel, işitsel veya titreşim yoluyla uyaran, bazı sistemlerde ise müdahalede bulunan bir ileri sürücü destek teknolojisidir.

Şerit Takip Sistemi'nin temel amacı, şerit ihlallerinden kaynaklanan trafik kazalarının önlenmesine katkı sağlamaktır. Bu sistem hem sürücünün hem de diğer yol kullanıcılarının güvenliğini artırmayı hedefleyen pasif ya da yarı aktif güvenlik donanımları arasında yer alır.

Sistem, genellikle ön camın iç kısmına monte edilen bir kamera yardımıyla çalışır. Bu kamera yol yüzeyindeki şerit çizgilerini algılar ve kontrol ünitesine iletir. Kontrol ünitesi, aracın şerit içindeki konumunu hesaplar. Araç belirlenen hızın üzerinde seyrediyorsa ve sinyal verilmeden şeritten sapma algılanırsa sistem devreye girerek sürücüyü sesli uyarı, direksiyon titreşimi ya da görsel bir işaret ile bilgilendirir. Bazı gelişmiş sistemlerde ise araç direksiyonuna veya fren sistemine müdahale edilerek aracın şerit içinde kalması sağlanır.

• Kamera Ünitesi: Genellikle iç dikiz aynası hizasında konumlandırılır. Yol çizgilerini ve çevresel işaretleri algılar.
• Kontrol Ünitesi (ECU): Kameradan gelen verileri işleyerek aracın şerit içerisindeki pozisyonunu belirler.
• Uyarı Mekanizması: Sesli uyarı, direksiyon titreşimi, gösterge panelinde simgeler vb. yollarla sürücüye bilgi verir.
• Aktif Müdahale Modülü (varsa): Aracın otomatik olarak şeridine dönmesini sağlayan direksiyon veya fren kontrol sistemlerini içerir.

• Sistem, genellikle belirli bir hızın (örneğin 60 km/s ve üzeri) üzerinde çalışmaya başlar.
• Sinyal kolunun kullanılması halinde sistem geçici olarak devre dışı kalır ve şerit değiştirme işlemi sırasında uyarı vermez.
• Sürücünün direksiyona dokunmaması, bazı sistemlerde müdahale özelliğini devre dışı bırakabilir.

• Yol çizgilerinin silik, bozuk ya da karla/çamurla kaplı olduğu durumlarda sistemin etkinliği azalabilir.
• Sis, yoğun yağmur veya gece koşullarında kamera performansı düşebilir.
• Sistemin etkin çalışabilmesi için şerit çizgilerinin net ve sürekli olması gereklidir.
• Her araçta aynı hassasiyette çalışmayabilir; üreticiye ve modele göre algoritmalar farklılık gösterebilir.