Skild AI, genel amaçlı yapay zekâ (YZ) modelleri ile fiziksel dünyaya entegre robotik sistemler geliştirmeye odaklanan bir Amerikan teknoloji şirketidir. 2023 yılında Carnegie Mellon Üniversitesi’nde görev yapmış robotik ve YZ alanında uzman akademisyenler Abhinav Gupta ve Deepak Pathak tarafından kurulmuştur. Merkezi Pittsburgh, Pennsylvania ve San Francisco Körfez Bölgesi'nde bulunan şirket, robotların çeşitli görev ve senaryolarda kullanılmasını mümkün kılan ölçeklenebilir bir temel model geliştirmektedir. Skild AI, fiziksel dünyada çalışabilecek şekilde eğitilmiş yapay genel zekâ (Artificial General Intelligence – AGI) hedefi doğrultusunda çalışmalarını sürdürmektedir.
Kuruluş ve Finansman
Skild AI, 2023 yılında Deepak Pathak ve Abhinav Gupta tarafından kuruldu. Kurucular, robotik öğrenme ve kendiliğinden denetimli öğrenme (self-supervised learning) gibi alanlarda birçok akademik katkı sunmuş araştırmacılardır. Şirketin geliştirdiği model, farklı robot türleri için ortak bir “beyin” işlevi görmesi amacıyla tasarlanmıştır. 2024 yılında açıklanan Seri A yatırım turunda şirket, Lightspeed Venture Partners, Coatue Management, SoftBank Group ve Jeff Bezos’un Bezos Expeditions girişimi öncülüğünde 300 milyon ABD doları yatırım almış ve değerlemesi 1,5 milyar dolara ulaşmıştır. Yatırıma Sequoia Capital, Felicis Ventures, Menlo Ventures, General Catalyst, CRV, SV Angel, Amazon’un Endüstriyel İnovasyon Fonu ve Alexa Fonu ile Carnegie Mellon Üniversitesi de katılmıştır.
Teknolojik Yaklaşım
Skild AI, robotik alanındaki geleneksel dikey çözümleme yaklaşımının aksine, görevler, senaryolar ve robot yapıları arasında genellenebilir bir model üzerinde çalışmaktadır. Şirketin temel modeli olan “Skild Brain”, farklı robot donanımlarında çalışabilecek şekilde tasarlanmış olup, manipülasyon, hareket ve yön bulma (navigasyon) gibi görevlerde uyarlanabilirlik göstermektedir. Model, eğitim verisi açısından da alışılmış değerlerin ötesine geçmiştir; kullanılan veri seti benzer rakiplerinden 1.000 kat daha büyük boyutlardadır. Bu veri, uzaktan robot kontrolü yapan insan operatörlerin etkileşimleri ve kamuya açık video materyalleri gibi çok kaynaklı içeriklerden oluşmaktadır.
Uygulama Alanları
Skild Brain, çok çeşitli uygulama alanlarında kullanılmak üzere geliştirilmiştir. Görsel algı sistemlerine sahip insansı robotlar ev içi ve endüstriyel görevleri yerine getirebilirken, dört ayaklı dayanıklı robotlar zorlu fiziksel koşullarda görev yapabilmektedir. Bu yaklaşım sayesinde şirket, düşük maliyetli robotların sağlık, üretim, inşaat ve güvenlik gibi iş gücü açığının yoğun hissedildiği sektörlerde kullanılabileceğini öngörmektedir. Ulusal İmalatçılar Derneği verilerine göre, yalnızca ABD’de 2030 yılına kadar 2,1 milyon imalat pozisyonunun doldurulamayacağı tahmin edilmektedir. Skild AI, robotların bu boşluğu doldurabileceği görüşündedir.
Altyapı ve İş Ortaklıkları
Şirketin YZ modelleri, Hewlett Packard Enterprise (HPE), STN ve NVIDIA iş birliğiyle sağlanan özel YZ-hizmeti altyapısında çalıştırılmaktadır. HPE Cray XD670 ve ProLiant DL380a Gen12 sunucuları üzerinde NVIDIA HGX H200 ve L40S grafik işlemcileriyle desteklenen sistem, model eğitimi, çok modlu işlemecve görselleştirme süreçlerinde kullanılmaktadır. Skild Brain ayrıca NVIDIA’nın Cosmos dünya temelli modelleri (world foundation models – WFMs) ve Isaac Lab simülasyon altyapısıyla desteklenmektedir. Bu sistemler, Skild Brain’in gerçek dünya koşullarında farklı görevleri öğrenmesine ve uygulamasına olanak tanımaktadır.
Gelecek Perspektifi
Skild AI’nin uzun vadeli hedefi, fiziksel dünyaya dayalı yapay genel zekâ (AGI) geliştirmektir. Bu bağlamda şirket, yalnızca dijital verilere dayalı AGI vizyonunu sorgulamakta ve fiziksel çevre ile etkileşime geçebilen, otonom kararlar alabilen sistemlerin geliştirilmesini amaçlamaktadır. Bu hedef doğrultusunda Skild AI, mühendislik, güvenlik, operasyon ve algoritma geliştirme alanlarında insan kaynağını genişletmeye devam etmektedir.
