Unitree Robotics, Çin’in Hangzhou kentinde kurulmuş bir robotik teknoloji şirketidir. Şirket, dört ayaklı (quadruped) ve insansı (humanoid) robotlar başta olmak üzere, tüketici ve endüstri sınıfı yüksek performanslı genel amaçlı robotların araştırma, geliştirme, üretim ve satış faaliyetlerini yürütmektedir. Unitree Robotics, motorlar, kontrol sistemleri ve algılama teknolojileri gibi temel robotik bileşenleri kendi bünyesinde geliştirerek dikey entegrasyon modeliyle çalışmakta ve robot teknolojilerinin günlük yaşama entegrasyonunu amaçlayan projelere odaklanmaktadır.

Kuruluş ve Gelişim Süreci

Unitree Robotics, 2016 yılında Wang Xingxing tarafından Çin'in Hangzhou kentinde kurulmuştur. Şirketin temelleri, Wang Xingxing’in yüksek lisans eğitimi sırasında geliştirdiği düşük maliyetli dış rotor fırçasız motorlar ile çalışan tam serbestlik derecesine sahip XDog adlı dört ayaklı robot projesine dayanmaktadır. Bu proje kapsamında dört ayaklı robot kontrolü için simülasyon doğrulaması, sabit mıknatıslı senkron motor seçimi, motor sürücü kartlarının tasarımı, sürücü programlarının geliştirilmesi, ana-yan kontrol mimarisi kurulumu, tek bacak tasarımı ve testleri gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmalar, dört ayaklı robot teknolojisinin düşük maliyetli geliştirme yönünde ilerlemesine katkı sağlamıştır.

2017 yılında şirket, yeniden yapılandırılmış dört ayaklı robot modeli Laikago’yu tanıtmıştır. Laikago, bağımsız olarak geliştirilen motor, motor sürücüsü, ana kontrol sistemi ve mekanik yapısıyla prototip tasarıma göre daha iyi boyut oranı, güç performansı ve stabilite sunmuştur. Ardından fonksiyonel dört ayaklı robot olarak tasarlanan Aliengo piyasaya sürülmüştür. Aliengo, entegre gövde yapısı ve yenilenen güç sistemi ile benzer ürünler arasında rekabetçi özellikler sunmuştur.

Ürün Geliştirme ve Lansmanlar

Ocak 2020'de CES 2020 etkinliğinde, küçük boyutu ve maksimum 3,3 m/s koşu hızı ile dikkat çeken eğitim amaçlı dört ayaklı robot A1 tanıtılmıştır. 11 Şubat 2021'de A1 robotları, Çin'in CCTV (China Central Television - Çin Merkez Televizyonu) Bahar Festivali Galası'nda sahne almıştır.

Haziran 2021'de tanıtılan Go1 modeli, ultra düşük fiyatı ve 4,7 m/s maksimum koşu hızı ile dikkat çekmiştir. Go1 modeli, ISS (Intelligent Side-follow System - Akıllı Yan Takip Sistemi) ve SSS (Super Sensing System - Süper Algı Sistemi) donanımlarıyla doğal insan-robot etkileşimini destekleyen otonom engel aşma ve insan takibi yeteneklerine sahiptir.

2022 yılında Kış Olimpiyatları Açılış Töreni'nde ve CCTV Lantern Festival Gala (Fener Festivali Galası)'nda Unitree robotları gösteriler gerçekleştirmiştir. Aynı yıl Unitree Fitness PUMP cihazı tanıtılmıştır. Bu cihaz, robot eklem kuvvet kontrol teknolojisi kullanılarak geliştirilmiş olup kullanıcıların kısa sürede verimli antrenman yapmasına olanak sağlamaktadır.

2023 yılında tüketici sınıfı dört ayaklı robot Go2 piyasaya sürülmüştür. Go2, 4D LiDAR (Light Detection and Ranging - Işık Tespiti ve Menzil Ölçümü) sensörü ile donatılmış ve yapay zekâ temelli temel modellerle desteklenmiştir. Aynı yılın Ağustos ayında, tam boyutlu çok amaçlı insansı robot H1 tanıtılmıştır. H1, yaklaşık 6 m/s hızda koşabilme kapasitesine sahip olup güç performansı bakımından benzer spesifikasyonlara sahip robotlar arasında üst sıralarda yer almıştır.

Kasım 2023'te, B2 endüstriyel dört ayaklı robot modeli tanıtılmıştır. B2, 40 kg sürekli taşıma kapasitesi, 5 saat kesintisiz yürüme süresi ve 6 m/s maksimum hız özelliklerine sahiptir.

Mayıs 2025'te, Unitree G1 insansı robotu tanıtılmıştır. G1, yaklaşık 127 cm boyunda ve 35 kg ağırlığındadır. 23 serbestlik derecesine (Degree of Freedom - Serbestlik Derecesi) sahip olan robot, 3D LiDAR (Three-dimensional Light Detection and Ranging - Üç Boyutlu Işık Tespiti ve Menzil Ölçümü), RealSense derinlik kamerası ve gürültü engelleyici mikrofon ile donatılmıştır. G1 robotu, Nvidia Isaac Simulator (Isaac Simülatörü) kullanılarak sanal ortamda eğitilmiş ve Sim2Real (Simulation-to-Reality - Simülasyondan Gerçeğe) yöntemi ile fiziksel robota aktarılmıştır.

Üretim ve Altyapı Yatırımları

Unitree Robotics, Hangzhou’da 10.000 metrekarelik yeni bir üretim tesisi kurarak kapasitesini artırmıştır. Bu tesis, şirketin 3-5 yıllık büyüme planlarına hizmet etmekte olup, lojistik ve operasyonel verimliliği artıracak şekilde şirket merkezine yakın bir konumda yer almaktadır.

Şirket, motorlar, redüktörler, kontrol birimleri ve LiDAR sistemleri gibi temel robot bileşenlerini kendi bünyesinde geliştirmektedir. Bu dikey entegrasyon modeli, üretim maliyetlerini azaltmakta ve kalite kontrolünü artırmaktadır.

Sosyal Katkılar ve Etkinlikler

Unitree Robotics, 2021 CCTV Bahar Festivali Galası, 2022 Winter Olympics (Kış Olimpiyatları) Açılış Töreni, 2023 Super Bowl ön gösterimi, 2023 Hangzhou Asian Games (Asya Oyunları) ve 2023 Asian Para Games (Asya Paralimpik Oyunları) gibi etkinliklerde robotlarını sergilemiştir. Asya Oyunları'nda robotik köpekler disk ve cirit taşıma görevlerinde kullanılmış, Asya Paralimpik Oyunları'nda B1 modeli engelli sporculara rehberlik etmiştir.

Kültürel Yapı ve Vizyon

Unitree Robotics'in vizyonu, "Technology Drives World Progress" (Teknoloji Dünyayı İlerletir) olarak belirlenmiştir. Misyonu ise "To Plant the Science and Technology Tree of the World" (Dünyaya Bilim ve Teknoloji Ağacı Dikmek) şeklindedir. Şirket kültürü, "Ultimate Insight" (Üstün Sezgi), "Self-achievement" (Bireysel Başarı), "Cooperation and Mutual Benefits" (İş Birliği ve Karşılıklı Fayda) ilkelerine dayanmaktadır. Eylem stratejisi olarak, hedeflerin alt bölümlere ayrılması, etkin uygulama, sonuçların kontrol edilmesi ve sürekli geribildirim mekanizmalarının işletilmesi esas alınmaktadır.

Ürün Kategorileri

Unitree Robotics tarafından geliştirilen başlıca ürün kategorileri şunlardır:

• Dört Ayaklı Robotlar (Quadruped Robots): Go1, Go2, A1, AlienGo, B1, B2
• İnsansı Robotlar (Humanoid Robots): H1, H1-2, G1
• Robotik Kollar (Robotic Arms): Z1, D1-T
• Fitness Cihazları (Fitness Devices): Unitree Fitness PUMP
• Algılama Sistemleri (Perception Systems): 4D LiDAR L1, 4D LiDAR L2
• Yazılım ve Simülasyon Paketleri: Unitree Legged SDK (Software Development Kit - Yazılım Geliştirme Kiti), Unitree SDK2, ROS (Robot Operating System - Robot İşletim Sistemi) paketleri, Mujoco Simülasyon Paketleri

^{Unitree G1 (Unitree Robotics)}

Araştırma ve Geliştirme Çalışmaları

Şirket, robotik bileşenlerin bağımsız olarak geliştirilmesine büyük önem vermektedir. Bugüne kadar 200’den fazla yurtiçi ve uluslararası patent başvurusu yapılmış ve bunlardan 180'den fazlası onaylanmıştır. Ayrıca, açık kaynak projeleri aracılığıyla simülasyon ortamlarında eğitim süreçleri yürütülmekte ve bu eğitimler Sim2Real yöntemiyle fiziksel robotlara aktarılmaktadır.

Global Rekabet ve Pazar Konumu

Unitree Robotics, tüketici ve endüstri sınıfı dört ayaklı ve insansı robotların halka açık satışını başlatan ilk şirketlerden biridir. Çin'in ulusal sanayi stratejileri doğrultusunda, üretim kapasitesini artırarak global robotik pazarında etkinliğini artırmayı hedeflemektedir. Şirketin üretim yaklaşımı, dikey entegrasyon ve maliyet avantajı sağlayarak pazarda önemli bir rekabet gücü oluşturmuştur.