Agility Robotics, insansı robot teknolojileri geliştiren ve özellikle lojistik ve üretim sektörlerine yönelik çözümler sunan ABD merkezli bir teknoloji şirketidir. Salem, Oregon’da kurulan şirket, bipedal (iki ayaklı) hareket kabiliyetine sahip mobil manipülasyon robotları (Mobile Manipulation Robot - MMR) alanında uzmanlaşmıştır. Şirketin geliştirdiği en bilinen ürün olan Digit, ticari kullanımda bulunan ilk insansı robotlardan biri olma özelliğini taşımaktadır. Agility Robotics, insansı robotların insan merkezli ortamlarda çalışabilmesi amacıyla donanım, yazılım ve hizmetlerin entegre şekilde geliştirilmesini hedeflemektedir.

Kuruluş ve Gelişim Süreci

Agility Robotics, Oregon State University’den doğan bir girişim olarak 2015 yılında kurulmuştur. Şirketin ilk ürünü olan Cassie’den başlayarak, Digit robotunun farklı versiyonlarıyla insansı mobilite ve manipülasyon alanında ilerleme kaydedilmiştir. Şirketin üretim tesisi RoboFab, Salem, Oregon’da bulunmaktadır.

Robot Modelleri

Cassie (2016)

Cassie, Agility Robotics’in geliştirdiği ilk bipedal robot platformudur. Temel amacı, dinamik yürüyüş ve denge mekanizmalarını test etmek olmuştur. İki ayaklı yapısı, farklı zemin türlerinde yürüyüş simülasyonları gerçekleştirebilmesini sağlamıştır. Cassie, özellikle araştırma ve geliştirme projelerinde kullanılmıştır.

Digit v1 (2017)

Digit’in ilk versiyonu, Cassie üzerinde yapılan çalışmaların doğrudan devamı niteliğindedir. Digit v1, ek olarak üst gövdeye ve kollarla donatılmış bir yapıya sahiptir. Bu sayede hem yürüme hem de basit taşıma görevlerini gerçekleştirebilmiştir. Yapısal dengeyi koruyarak kutu taşıma ve engel aşma gibi işlemleri yapabilmiştir.

Digit v2 (2019)

Digit v2, önceki sürüme göre daha gelişmiş algılayıcı sistemler ve kontrol mekanizmaları ile donatılmıştır. Bu modelde LiDAR (Light Detection and Ranging - Işıkla Algılama ve Menzil Ölçümü) teknolojisi entegre edilmiştir. Ayrıca ağırlık taşıma kapasitesi artırılmış ve mobilite özellikleri iyileştirilmiştir. Özellikle insan merkezli lojistik uygulamalarında kullanılmak üzere geliştirilmiştir.

Digit v3 (2021)

Digit v3, endüstriyel ortamlar için uyarlanmış daha sağlam bir yapıya sahiptir. Bu model, bağımsız şarj için otonom istasyonlara (Autonomous Docking & Charging) bağlanabilmekte ve dört saate kadar çalışabilmektedir. İleri düzey uç efektörler (End Effectors) sayesinde daha hassas kavrama ve taşıma işlemleri gerçekleştirebilmektedir. Acil durdurma sistemleri (Emergency Stop - E-Stop) ve Güvenlik Programlanabilir Mantık Denetleyicisi (Safety Programmable Logic Controller - Safety PLC) gibi güvenlik protokolleri entegre edilmiştir.

Digit v4 (2023)

Digit v4, insan-robot iş birliğini güçlendirmek amacıyla tasarlanmıştır. Bu modelde Wi-Fi durumu, pil seviyesi ve bakım gereksinimleri gibi bilgileri anlık olarak gösteren kullanıcı arayüzleri eklenmiştir. Ayrıca, EtherCAT ağı üzerinden güvenli veri iletimi sağlayan FailSafe over EtherCAT (FSoE) protokolü de desteklenmektedir. Digit v4, Agility Robotics’in Robot Kiralama Hizmeti (Robots-as-a-Service - RaaS) modeli kapsamında ticari kullanım için geniş ölçekte dağıtılan ilk humanoid robot olmuştur.

^{Digit (Agility Robotics)}

Agility Arc Platformu

Agility Arc, Agility Robotics tarafından geliştirilen bulut tabanlı bir otomasyon yönetim platformudur. Platform, Üretim Yürütme Sistemi (Manufacturing Execution System - MES), Depo Yönetim Sistemi (Warehouse Management System - WMS) ve Depo Yürütme Sistemi (Warehouse Execution System - WES) gibi sistemlerle entegrasyonu destekler. Agility Arc, robot filolarının hızlı şekilde devreye alınmasını, uzaktan izlenmesini ve iş akışlarının değişen ihtiyaçlara göre adapte edilmesini sağlamaktadır.

Kullanım Alanları

Digit robotları, çeşitli endüstriyel uygulamalarda kullanılmaktadır:

• Sandık taşıma (Tote Loading & Unloading)
• Sandık istifleme ve ayrıştırma (Tote Stacking & Destacking)
• Paletleme ve palet bozma (Palletizing & Depalletizing)
• Konveyör yükleme ve boşaltma (Conveyor Loading & Unloading)
• Otonom mobil robotlar (Autonomous Mobile Robots - AMR) ile entegre taşıma

Bu görevlerde Digit, özellikle dar alanlarda manevra kabiliyeti ve insanlarla güvenli çalışabilme özelliği ile dikkat çekmektedir.

Stratejik Ortaklıklar

Agility Robotics, Amazon, Tompkins Solutions, Schaeffler Group ve NVIDIA gibi firmalarla stratejik iş birlikleri gerçekleştirmiştir. Amazon’un Endüstriyel İnovasyon Fonu (Industrial Innovation Fund) aracılığıyla yapılan yatırımlar, şirketin ticari ölçekli robot üretimini artırmasına destek olmuştur. NVIDIA ile yapılan iş birliği kapsamında ise Digit, Omniverse platformunda simüle edilerek fiziksel yapay zekâ (Physical Artificial Intelligence - Physical AI) çözümlerinin geliştirilmesine katkıda bulunmaktadır.

Liderlik Ekibi

Agility Robotics’in yönetim kadrosu şunlardan oluşmaktadır:

• Peggy Johnson – Chief Executive Officer (CEO) – İcra Kurulu Başkanı
• Melonee Wise – Chief Product Officer (CPO) – Ürün Direktörü
• Pras Velagapudi – Chief Technology Officer (CTO) – Teknoloji Direktörü
• Daniel Diez – Chief Business Officer (CBO) – İş Geliştirme Direktörü
• Jonathan Hurst – Co-Founder & Chief Robot Officer (CRO) – Kurucu Ortak ve Baş Robot Sorumlusu
• Damion Shelton – Co-Founder & Chairman of the Board – Kurucu Ortak ve Yönetim Kurulu Başkanı
• Jennifer Hunter – Chief Financial Officer (CFO) – Finans Direktörü
• Ana Lang – General Counsel – Genel Hukuk Danışmanı

Üretim ve Dağıtım

Şirketin RoboFab isimli üretim tesisi, Salem, Oregon’da yer almakta ve üretimin tamamı Amerika Birleşik Devletleri içinde gerçekleştirilmektedir. Yerel üretim sayesinde müşteriler, uluslararası lojistik problemlerinden etkilenmeden hizmet alabilmektedir.

Gelecek Vizyonu

Agility Robotics, insansı robotları insanlarla birlikte çalışabilecek şekilde güvenli, esnek ve verimli hale getirmeyi hedeflemektedir. Şirket, fiziksel yapay zekâ çözümleri geliştirmeye ve Robot Kiralama Hizmeti (Robots-as-a-Service - RaaS) modeliyle daha fazla işletmeye erişmeyi amaçlamaktadır.