Via Militaris, Romalılar döneminde kullanılan bir ulaşım yolu, askerî yoldur. Bu yol Konstantinopolis'ten (İstanbul) başlayıp, Singidunum'a (Belgrad) kadar uzanan yaklaşık 924 kilometre uzunluğunda bir yoldu.
Romalıların tüm Balkanlara hâkim olmasıyla M.S. 1. yüzyılda inşa edilen bu yol imparatorluğun can damarları konumdaydı. Adından anlaşılacağı üzere, bu yolun en temel vazifesi Orta Avrupa ile Balkanlar arasındaki asker sevkiyatını gerçekleştirmekti. Ancak Roma şehirleri arasında sosyo-ekonomik bağlantıyı geliştirmek ve Balkan şehirlerindeki Roma egemenliğini artıran bir unsur olmuştur.
Via Militaris Başlıca şu şehirlerden geçmekteydi:
1) Byzantium (Konstantinopolis): Bugünkü İstanbul olan bu şehir M.S. 330'da Roma İmparatorluğu'nun yeni başkenti olarak kabul edilmişti.
2) Perinthos: Tekirdağ'a bağlı Marmara Ereğlisi'nde yer alan bu antik şehir, Bizans döneminde İmparator Herakslios'a ithafen Herakleia olarak anılmaya başlanmıştır. Perinthos, Trakya eyaletinin merkezi konumundaydı.
3) Hadrianopolis: Balkanların anahtarı olan bugünkü Edirne olan bu şehir hem bir bağlantı noktası hem de İstanbul'un güvenliğini sağlayan yerdi.
4) Philippopolis: Makedon hükümdarı Philip'in adıyla anılan bu şehir, Balkan Dağları'nın güneyinde yer almakta ve ordunun bu zorlu geçide varmadan önceki son tedarik ve destek merkezini oluşturmaktaydı.
5) Serdica: Bugünkü Sofya'nın şehir merkezinde yer a alan Serdica Antik kenti, Dacia Mediterranea eyaletinin merkezi konumundaydı.
6) Naissus: Bugünkü Niş şehrinin kurulu olduğu bu antik kent Nişava Nehri üzerinde ve Morava Vadisine çok yakın ve hâkim noktada yer alan bir kaleydi.
7) Viminacium: Roma'nın Moesia Superior eyaletine merkez olan bu antik kent bir Roma ordugâhıydı. Şehir, Tuna sınır hattını (Limes'i) kontrol etmekteydi.
8) Singidunum: Bugünkü Belgrad olan bu antik şehir, Tuna ile Sava şehirlerinin birleştiği noktada bulunmaktaydı. Via Militaris'in son noktası olan bu şehir Balkanlar ile Orta Avrupa arasındaki geçiş kapısıdır.
Via Militaris, Roma İmparatoluğu yıkıldıktan sonra da önemi korumuş hatta Bizans döneminde İstanbul'un Balkanlara bağlantısını Via Egnatia ile beraber temin etmiştir. Haçlılar da Belgrad'a geldikten sonra İstanbul'a doğru yürüyüşlerinde bu yolu takip etmişlerdir. Bu yolu "Orta Kol" ismiyle Osmanlı Ordusu da kullanmış, İstanbul'dan Viyana'ya kadar ilerleyen Osmanlı orduları Via Militaris yolunu birebir takip ederek ilerlemeye devam etmiştir.


