Marlin SİDA

^{Marlin SİDA (}AA⁾

Marlin SİDA, Türkiye Cumhuriyeti Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayii Başkanlığı koordinasyonunda ASELSAN ve Sefine Tersanesi iş birliği ile geliştirilen insansız deniz aracıdır. Dünyada elektronik harp kabiliyetine sahip ilk insansız su üstü aracı olma özelliğini taşımaktadır. Platform; kıyı ve açık denizlerde savunma ile taarruz maksatlı operasyonlar, amfibi harekât desteği ve kritik tesislerin korunması gibi görevlerde kullanılmak üzere tasarlanmıştır.^【1】

Modüler mimarisi sayesinde farklı faydalı yük konfigürasyonlarına imkân tanıyan platform, gelişmiş bir otonomi mimarisine sahiptir. Aracın temel donanımları arasında ataletsel navigasyon sistemi, dinamik konumlandırma sistemi, aktif stabilizasyon ve engelden sakınma sonarı bulunmaktadır. Otonom seyir esnasında radar, AIS ve elektro-optik/kızılötesi (EO/IR) kamera sistemlerinden veri toplayarak sensör füzyonu gerçekleştirmektedir. Sistem; karıştırma önleyici (anti-jam) GNSS ile donatılmış olup, haberleşme ve konumlandırma sinyallerinin kısıtlandığı elektronik harp ortamlarında gece veya gündüz kesintisiz görev yapabilmektedir.^【2】

Platform; su üstü harbi, su altı harbi, elektronik harp ve mayın harbi alanlarında çeşitli donanımlara sahiptir. Sefine Tersanesi Stratejik ve İnsansız Sistemler Araştırma Merkezi tarafından derlenen veri seti ve derin öğrenme modeli aracılığıyla, deniz yüzeyindeki mayınları ve anomalileri ilave bir ekipman gerektirmeden otonom olarak tespit edip sınıflandırabilmektedir.^【3】 Silah sistemi entegrasyonları kapsamında, TÜBİTAK-SAGE tarafından geliştirilen orta menzilli Kuzgun (KY) seyir füzesi Marlin SİDA'ya entegre edilmiş ve balistik test atışları gerçekleştirilmiştir.^【4】 Ayrıca asimetrik tehditlere karşı ASELSAN üretimi uzaktan komutalı silah sistemi SMASH ile bir entegrasyon çalışması bulunmaktadır.^【5】Aracın su altı harbine yönelik olarak tespit ettiği denizaltı hedeflerine karşı hafif torpidolarla angaje olabilme yeteneği de bulunmaktadır.^【6】

Marlin SİDA, 25-30 Eylül 2022 tarihleri arasında Portekiz'in Troia Yarımadası'nda gerçekleştirilen Dynamic Messenger 2022 ve REPMUS 2022 NATO tatbikatlarına katılarak Türkiye'yi temsil etmiştir. Bu tatbikatlar kapsamında 16 farklı NATO ülkesinden 18'den fazla gemi ve 48 insansız unsurla birlikte çalışabilirlik testleri gerçekleştirilmiştir.^【7】 İlerleyen dönemde ise İstanbul Teknik Üniversitesi Denizcilik Fakültesi'nde düzenlenen NATO Müttefik Dönüşüm Komutanlığı liderliğindeki İnovasyon Sürekliliği faaliyeti kapsamında, sürüklenen mayın senaryosunda tespit ve sınıflandırma görevlerini yerine getirmiştir.^【8】