Figure AI

Gelişmiş yapay zekâ sistemleri ve robotik teknolojiler alanında faaliyet gösteren Figure AI, genel amaçlı insansı robotlar geliştirmek amacıyla 2022 yılında Amerika Birleşik Devletleri’nde kurulmuştur. Şirket, endüstriyel iş gücü eksikliklerine çözüm üretmeyi ve insan benzeri fiziksel görevleri otonom sistemlerle gerçekleştirmeyi hedeflemektedir. Bu amaç doğrultusunda geliştirdiği robotlar, yapay zekâ ile donatılmış motor kontrol sistemleri ve görsel algı modülleri sayesinde karmaşık görevleri yerine getirebilecek şekilde tasarlanmaktadır. Figure AI, tasarımdan üretime, yazılım altyapısından sahadaki uygulamalara kadar tüm süreçleri kendi bünyesinde yürüten entegre bir teknoloji şirketidir.

Kuruluş ve Amaç

Figure AI, 2022 yılında Amerika Birleşik Devletleri'nin Kaliforniya eyaletinde, San Jose merkezli olarak kurulmuştur. Şirketin kurucusu Brett Adcock’tur. Adcock daha önce Archer ve Vettery gibi girişimlerde yer almıştır. Figure AI’nin kuruluş amacı, yapay zekâ (AI – Artificial Intelligence) teknolojileri ile insan yeteneklerini artırmak ve genel amaçlı insansı robotları küresel ölçekte kullanıma sunmaktır.

Geliştirilen Robot Modelleri

Figure AI, bugüne kadar üç farklı insansı robot modeli geliştirmiştir:

• Figure 01 ilk prototip olup, temel sistem denemeleri için geliştirilmiştir.
• Figure 02 modeli, görsel algı, denge ve yürüyüş gibi insansı özellikleri barındıran ve endüstriyel ortamlarda kullanılmak üzere test edilen robot prototipidir.
• Figure 03 modeli ise düşük maliyetli ve yüksek hacimli üretime uygun şekilde tasarlanmış, üretim odaklı modeldir.

Figure 03’ün geliştirilmesinde CNC (Bilgisayarlı Sayısal Kontrol) işleme yerine enjeksiyon kalıplama, metal enjeksiyon döküm ve presleme gibi hızlı üretim teknikleri tercih edilmiştir. Ayrıca parça sayısı azaltılmış, üretim süresi ve maliyetleri düşürülmüştür.

Helix: Görme-Dil-Eylem Modeli

Helix, Figure AI tarafından geliştirilen genel amaçlı bir Görme-Dil-Eylem (VLA – Vision-Language-Action) modelidir. Bu model, robotlara doğal dil komutlarıyla yön verme, çevresel veriyi algılama ve buna göre hareket etme yeteneği kazandırır.

Helix modeli iki ana bileşenden oluşur. System 2 (S2), görsel ve dil girdilerini analiz ederek yüksek seviyeli görev hedeflerini belirler. System 1 (S1), saniyede 200 komut üretme kapasitesiyle düşük gecikmeli motor kontrolünü sağlar. Helix, aynı zamanda iki robotun ortak görevleri senkronize biçimde gerçekleştirmesine imkân tanımaktadır.

Modelin eğitimi için 500 saatlik çok robotlu ve çok operatörlü veri toplanmış, öğrenme süreci sonunda tek bir sinir ağı ağırlığıyla çeşitli görevler yerine getirilmiştir.

Pekiştirmeli Öğrenmeyle Yürüyüş Kontrolü

Figure AI, Figure 02 modelinde insan benzeri yürüyüşü sağlamak amacıyla pekiştirmeli öğrenme (Reinforcement Learning – Takviyeli Öğrenme) yöntemini kullanmıştır. Bu yöntemle robotlar, simülasyon ortamında çeşitli senaryolarla eğitilerek deneme-yanılma yoluyla yürümeyi öğrenmiştir.

Simülasyondan elde edilen yürüyüş politikaları, sıfır ayarlama (zero-shot) ile doğrudan fiziksel robotlara aktarılmıştır. Öğrenme sürecinde insan yürüyüşünün stil özellikleri (örneğin topukla başlama, parmak ucuyla bitirme, kol ve bacakların senkronizasyonu) ödül fonksiyonları aracılığıyla taklit edilmiştir.

BotQ: Üretim Tesisi

BotQ, Figure AI’nin yüksek hacimli insansı robot üretim tesisi olarak 2025 yılında tanıtılmıştır. Bu tesisin yıllık üretim kapasitesi 12.000 adettir. Üretim süreçleri, MES (Üretim Yürütme Sistemi – Manufacturing Execution System), ERP (Kurumsal Kaynak Planlama – Enterprise Resource Planning), PLM (Ürün Yaşam Döngüsü Yönetimi – Product Lifecycle Management) ve WMS (Depo Yönetim Sistemi – Warehouse Management System) yazılımlarıyla entegre şekilde yürütülmektedir.

BotQ tesisi aynı zamanda üretim sürecinde Figure robotlarını da kullanmaktadır. Bu robotlar, malzeme taşıma ve parça montajı gibi görevleri yerine getirerek üretim hattında otomasyonu artırmaktadır.

Tedarik Zinciri ve Üretim Stratejisi

İnsansı robot endüstrisinde hazır bir tedarik zinciri bulunmadığı için Figure AI, robotların birçok bileşenini kendisi tasarlamaktadır. Aktüatörler, motorlar, batarya paketleri, sensörler ve elektronik kartlar şirket bünyesinde geliştirilirken, özel üretim süreçleri gerektiren bileşenler için stratejik dış tedarikçilerle iş birliği yapılmaktadır. Tedarik zinciri, dört yıl içinde 100.000 robot veya 3 milyon aktüatör üretimini destekleyecek şekilde yapılandırılmıştır.

BMW ile İş Birliği

2024 yılında Figure AI, BMW ile ticari bir iş birliği başlatmıştır. Anlaşma kamuoyuna “ticari ortaklık” olarak duyurulmuş, ancak sahadaki uygulama daha sınırlı düzeyde gerçekleşmiştir. Şirket, Güney Karolina’daki BMW fabrikasında birden fazla robotun uçtan uca görevlerde yer aldığını belirtmiştir. Ancak BMW yetkilileri, yalnızca bir robotun belirli bir montaj görevinde test edildiğini ve bu testlerin başlangıçta üretim dışı saatlerde yapıldığını açıklamıştır.

Finansman ve Endüstrideki Konumu

Şirket, kuruluşundan bu yana Microsoft, Nvidia, Intel Capital ve Jeff Bezos’un yatırım firması gibi büyük yatırımcılardan toplam 700 milyon ABD doları üzerinde fon almıştır. 2025 yılı itibarıyla şirketin piyasa değerinin 40 milyar ABD dolarına ulaşabileceği öngörülmektedir. Figure AI, Tesla (Optimus), Agility Robotics, 1X, Apptronik ve Unitree gibi firmaların yer aldığı insansı robot sektöründe faaliyet göstermektedir.

Kurumsal Kültür ve Değerler

Figure AI, kendi ifadesiyle kurumsal kültürünü beş temel ilke üzerine kurmuştur: teknik cesaret, ürün önceliği, uzun vadeli iyimserlik, geleceğe etki odağı ve şampiyonluk zihniyeti. Şirket, sosyal aktivizme mesafeli duruş sergilemekte ve kaynaklarını yalnızca ana misyonuna yönlendirmeyi benimsemektedir. Figure AI’nin doğrudan OpenAI ile yapısal bir ortaklığı veya yatırım ilişkisi bulunmamaktadır. Ancak Helix gibi modellerin geliştirilmesinde açık kaynaklı ve açık ağırlıklı (open-weight) görsel-dil modelleri kullanılmaktadır.